惯性导航在室内定位技术中的应用研究

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礼品奖励 项目经历
2016.04.25-2016.05.15
难度
26人已参加

简介

惯性导航系统属于一种推算导航方式,即从一已知点的位置据连续测得的运载体航向角和速度推算出其下一点的位置,可连续测出运动体的当前位置。目前室内导航拥有巨大的市场潜力,中国互联网巨头对室内定位产业的投资在不断增加,各大互联网企业都显示出对于线下定位导航的期待。室内导航是新应用关注的主要技术之一,连接用户和线下商家。据调查机构IMS的报告,整个市场价值将达到47亿美元。本次项目主要是深入研究惯导技术及其在室内定位中的应用,以提高定位精度。

工作时间

  • 项目周期:3周
  • 预估每周工作量:8-10小时(均为弹性工作时间)

工作内容

任务1

深入了解惯导的基本原理以及产品调研

1)深入了解惯导的基本原理,目前的应用场景; 2)调研目前的惯导产品,给出性能参数与比较。
任务2

手机中可用于惯导的传感器(例如:陀螺仪)参数获取与输出方法

1)手机终端或其他定位目标中用于惯导的传感器,例如陀螺仪、加速度器等,其参数有哪些,如何获取并输出; 2)给出获取传感器参数的代码程序。
任务3

惯导在室内定位技术中的应用研究

1)深入研究惯性导航辅助室内定位技术的基本原理; 2)给出至少一种惯导辅助室内定位技术应用的方案,分析其对室内定位技术有何改进,以及改进的性能如何。

工作方式

每周领取一个工作任务,工作时间由团队自由安排,以确保项目顺利完成为准
每周提交报告的截止时间点为周日晚23:59(hard deadline)
如果在周六晚23:59之前提交,有额外10%加分

工作成果评估方法

每周团队成员互评报告(30%)
项目组专家定期评价所有报告(70%)给出指导意见
个人组内排名:小组内会进行互评,根据贡献度给出个人组内排名。

收获

实习机会
完成任务成绩优秀,表现突出者,有机会获得在联通网研院实习的机会
团队素质培养
在真实项目环境建立团队合作意识和能力,培养领导力和技术队伍协作能力
获得工作经历
按要求完成实习任务者,获得项目方认可的清帆在线项目经历
礼品奖励
对于按要求完成任务并在总排名中的前10%的小组,每位组员可获得项目方赠送的精美纪念品

常见问题

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(3)了解行业信息与岗位能力需求。针对性地逐步提升职业能力。
(4)获得清帆平台的项目经历。该经历记录了项目中的详细表现和输出成果,并可以追溯。
(5)表现优秀者有机会获得机构活动邀请和工作职位。
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组队后通过小组内部推荐选择组长。组长将负责任务分配、时间节点把控、组内沟通协调,并承担部分具体工作内容。
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